伴随着古代音乐的发展，舞蹈在春秋战国时期也得到了长足的发展。春秋战国平易近间歌舞的昌隆一方面是时代的需要，一方面也是人平易近社会糊口的需要，它吸引着男男女女无冬无夏地舞个不竭。最早的诗歌总集――《诗经》，是孔子(公元前484年)为教育学生而编定的“六艺”之一。“歌诗三百，舞诗三百”，可歌可舞。良多诗歌写出了平易近间歌舞的盛况。如《诗经陈风宛丘》描述陈国京城宛丘(此后南淮阳)男女无冬无夏地在宛丘(今淮阳尚存小小丘陵)欢娱歌舞。至此后呐缦平易近间舞仍然流行，出格在祭奠庖羲女娲时在太昊陵前所跳的《挑花篮》舞，闻名遐迩，人称“年夜姬遗风”。而在这一时期也形成了我国古代宫廷舞的雏形，额记载：中国宫廷舞蹈在夏商时代已经产生。周代特别重视礼乐的作用，官方制定的大舞、小舞均属宫廷舞，乐舞机构大乐司伎达1500多人。
发展的历程
公元前21世纪，启建立了中国历史上第一个王朝：夏朝。那时的人们是相信鬼神的，因此国家无论大事小情，都要占卜问卦，進行祭祀活动，是故当时的舞蹈多在祭祀和庆功时表演。传说启喜好歌舞，根据《竹书纪年》记载，他曾下令舞《九韶》。虽然舞蹈的内容今天我们已经无法知晓了，但或可猜测是与祭祀有关。《山海经大荒西经》中还有一则记载，说启去到天帝处，从天上得到《九辩》和《九歌》两部乐舞作品，带回人间，于是他又制成《九韶》。 到了夏朝末帝夏桀时，其宫殿中竟有女乐三万人，淫乐之声震响全城(《管子·轻重甲》)。其乐舞崇尚奢华，而其本人耽于淫乐，终至国亡。
取代夏朝的殷商与夏一样，尊侍鬼神。凡祭祀等“礼”举行时要伴以歌舞。商人用音乐与神鬼对话，将歌唱给神鬼听。乐舞成为人们進献、侍奉、娱乐神鬼，使人神沟通的重要手段。有时商王还亲自舞蹈，比如殷墟甲骨文中就记载了商王为祭神而表演的舞蹈《羽舞》。
商朝灭亡后，随之建立的西周王室制定了一整套详细的礼乐制度，标志着中国宫廷舞的正式确立。“礼”指祭祀、朝飨等仪式，“乐”指伴随“礼”進行的乐舞。周代的礼乐制度有两条基本内容，一是规定等级，二是规定伴随礼的乐舞基本是雅乐。
根据周代礼乐制，不同场合，不同身份的人，不但礼仪有别，所用的音乐也不一样，所用乐器也不同，等级十分森严。据《周礼·春官》记载：如祭祀天神，“乃奏黄钟，歌大吕，舞《云门》”。祭地时，“乃奏太簇，歌应钟，舞《咸池》”。祭山川，“奏蕤宾，歌函钟，舞《大夏》”。祀四望时，要“奏姑洗、歌南吕”，舞《九韶》。享先妣时，要“奏夷则、歌小吕”，舞《大濩》。享先祖时，要“奏无射、歌夹钟”，舞《大武》。两君相见，用大雅《文王》;诸侯设宴招待来访使臣用小雅《鹿鸣》、《四度》、《皇皇者华》。又如天子祭祖用的《雍颂》，士大夫则不能用。在周雅乐中，器乐、舞蹈、歌唱往往分别進行，并不完全合在一起，舞蹈由与笛相似的管和歌唱配合，歌唱由弹奏乐器瑟或簧管乐器笙伴奏，器乐即所谓“金奏”，是钟、鼓、磬的合奏。“金奏”规格很高，只有天子、诸侯可用。大夫和士只能单用鼓。当时可以看到“六代乐舞”，即黄帝时的《云门》、尧时的《咸池》、舜时的《九韶》、禹时的《大夏》、商时的《大濩》、周时的《大武》。
后来出土的考古文物均有这一时期舞蹈的印证
春秋战国时代的“礼崩乐坏”给舞蹈带来了无限的朝气，使舞蹈步入了一个崭新的成长阶段。
一 贵族之家的舞蹈练习异常严酷，如湖南长沙出土的舞蹈纹漆奁，图一一女教师，手执教鞭，三女舞伎左二人右一人，广袖长裙正在习舞。年夜服饰上看，该图所纺暌钩的是嚣张国贵族之家。由此可以想见越国西施习舞于土城，三年学容步练习严酷的水平。
二 河南信阳嚣张墓出桶?黪瑟乐舞彩绘图残片，上有长袖舞人和巫舞，若有一位正在呼号的巫女，着广袖衣伸展两臂似欲起舞，另一巫人张弓搭箭正欲射出，由此可以窥知嚣张国巫舞的点滴。
三 四川成都邑郊百花潭出土的《宴乐渔猎纹壶》，中心部门以立柱支撑，上挂编钟、编磬各四枚，四女伎着紧身衣跪舞，四女伎着斜褶长裙，十二人击磬，二人击鼓。柱外一女伎手持双鼓棰正击建鼓，鼓架下置一小铃状曲柄，名“打发”(合觉得铃)，为节乐的曲谱，即战争时“鸣金收军”的“金”。铜壶颈部有“采桑舞图”，正中身段修长的采桑女，正在扬起窄袖起舞，摆布二人抬手击节，热情洋溢。
四 成都与河南汲县两铜壶只有细小的分歧处，可能原均为嚣张文物，后者流入巴地。河南辉县出土的战国铜壶壶盖上，也有一幅“采桑舞图”，舞女们在桑树下有的采桑，有的举袖起舞，服饰舞姿与以上所述铜壶舞姿近似，战国时代南方的舞蹈女伎多渭案顸长裙，颀长袖，是一时风尚。传为洛阳金村韩墓出土的玉雕舞女佩饰，上部用小玉管枚举成T形，下方的玉管之下悬垂一对玉雕舞伎。额发为半月形，两鬓卷曲，长裙，宽心外又套窄袖，斜裙绕襟，腰系宽带，尾部垂下，两舞伎各用摆布手上举互接，如斯起舞，造型对称中显示出活跃美妙。这种战国玉舞人佩饰的呈现，不仅证实它已打破西周仅限于礼制佩玉的轨制，而且就舞姿的新奇别致来看，此时舞蹈已开一代新风，更具有娱乐赏识的审美价值。
五 无独有偶，在北方的匈奴，则流行石佩饰，内蒙古准格尔旗布尔陶亥乡西沟畔战国墓出土的匈奴石佩件五件，其中四、六两舞伎，头戴冠，长袖绕身腰间系带，两腿一前一后，前屈后跪，是极为珍贵鲜为人知的匈奴舞姿。北中国还有山西长治出土的陶舞俑，为男人独舞，似模拟鸟飞动作，八人伴奏，伴唱，舞人头左上方梳偏髻。
六 山西侯马晋国遗址出土的陶片，上有线欢愉舞图，树下一击鼓而舞的女伎，女伎着斜长裙，服饰舞姿颇似嚣张舞，年夜中可以看出战国时南北乐舞交流的遗迹。
书中也多有记载关于这一时期的舞蹈
《左传》记叙了吴国公子季札在鲁国看雅舞时的感慨。当他看见跳《象箫》、《南龠》舞，说：“美哉，犹有憾!”看见跳《大武》舞，说：“美哉周之盛也，其若此乎!”当他看见跳《韶濩》舞时，说：“圣人之弘也，而犹有惭德，圣人之难也!”看见跳《大夏》舞，说：“美哉!勤而不德。非禹，其谁能修之!”看见跳《韶箾》舞，他说：“德至矣哉!大矣，如天之无不帱也，如地之无不载也!虽甚盛德，其蔑以加于此矣。观止矣!若有他乐，吾不敢请已!”从中可见，季札评价甚高的《韶箾》舞，是因为“德”到达了极点，其宽厚仁大，没有什么乐舞可以超过它。
《楚辞》曰：“二八齐容起郑舞，袵若交竿抚案下。”又曰：“翾飞兮翠曾，(曾，舞也。言舞工巧似翠鸟之举。)展诗兮会舞。”
《拾遗记》云：“燕昭王即位，广延国来献善舞者二人，一名旋娟，一名提嫫。体轻气馥，或行无踪影，或积年不饥，昭王处以丹绡华幄，饮以瓀珉之膏，饴以丹泉之粟。王登崇霞之台，乃召二人徘徊翔舞，殆不自支，王以缨缕拂之，其舞一名萦尘，言其体轻，与尘相乱。次曰集羽，言其宛转若羽毛之从风末，曲曰旋怀，言其支体缠蔓若入怀袖也。”
春秋战国时期的舞蹈主要在以下场合表演：
一是用于祭祀。《周礼·地官》记载：“舞师的任务包括：教习兵舞，在祭祀山川时带领人们舞蹈;教习帗舞，在祭祀社稷时带领人们舞蹈;教习羽舞，在祭祀四方之时带领人们舞蹈;教习皇舞，在大旱祈雨时带领人们舞蹈。”“帗舞者，全羽。羽舞者，析羽。皇舞者，以羽冒覆头上，衣饰翡翠之羽。”
二是用于巫礼。《周礼·地官》记载：“司巫掌管群巫，如果国内发生大旱，则带领群巫跳舞求雨。此外，在祭祀百物之神时，跳兵舞、帗舞。
三是用于驱疫。
四是用于教育。《周礼?地官》记载：“乐师掌管国学之政，来教育贵族子弟学习小舞(指年幼时学习的舞蹈)。小舞有《帗舞》、《羽舞》、《皇舞》、《旄舞》、《干舞》和《人舞》。通过学习乐舞，使这些贵族子弟可以舞《云门》、《咸池》、《大韶》、《大夏》、《大濩》和《大武》。音律和谐，舞蹈应节，就可以用来祭祀天神、人鬼、地祗，这样邦国和睦，万民和谐，宾客安抚，远人臣服，万物兴盛。
五是用于宴享。当时表演的舞蹈有弓矢舞等。
西周时的宫廷舞在殷商乐舞的基础上，在“以德配天”的观念下，将宫廷舞向礼仪性上发展，而弱化了它的娱乐功能。舞蹈主体是雅乐舞，其特征就是肃穆、崇高。比如，周天子在冬至日和夏至日祭祀时，当天子登坛祷告时，舞队献上《云门》和《咸池》，舞者疾徐适度、進退有序、雍容有加，凸显庄重神圣、中庸宁静的特点。