感谢邀请。
这个不一定，一般不是心理疾病。
其实，紧张对人类来说是必要的，可以让我们做好准备，更好地面对困难。如果一个人对面危险境地失去了应有的紧张感，反而才不正常。
回到你的问题，紧张抖腿是非常正常的一种现象，因为紧张会影响植物神经系统，表现也是多种多样，比如心跳加快，浑身发抖，尿频尿急，腹痛想上厕所等。待引起危险的情景消失，紧张自然也会消除。也就不必担心。
但如果紧张程度严重，长时间影响学习、工作和休息，则可以在医生指导下进行抗焦虑治疗。尤其是无缘无故出现极度紧张，感觉要窒息，有濒死感的情况，提防惊恐障碍。
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明天第六次考科目二，现在在考场看，心情紧张，手也感觉发软。怎么样才能不这么紧张？
驾驶考试规定，科二科三考试只能有五次，不可能有第六次的。你说的第六次应该是你记错了！！！
不管第几次考试，你应该珍惜每一次机会！！
第一你要摆正自己的心态，不要想的太多，更不要自己吓自己，其实考的是两个方面，一是技术，一是心态。
第二你要想的就是教练平时怎么教的，你要记住到什么位置应该做什么动作，把动作做完整了，车子会很乖的，稳稳的按照你意思走！
第三万一出现小的问题，比如被扣十分了，不要荒神，乱了阵脚！做几次深呼吸，把后面的动作做好～因为科二只要80分就及格。
如果实在紧张，考试之前可以吃颗安定药