PID控制的使用方法，什么时候用PI环节，什么时候用PID环节啊？

一、PID控制的使用方法，什么时候用PI环节，什么时候用PID环节啊？

PI和PID的区别在于PID加入了微分缓解，可提前放大偏差值，PI适应大多数场合，PID适应滞后严重的场合。但大多数情况可通过调节P,I,D的参数达到同样的目的。比如一个调节阀开关动作时间60S，即可以用PI，也可以用PID，效果都还可以，关键还是看你参数和工艺

二、什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律？

比例调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高又允许有余差的调节系统；

比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较小、系统负荷变化较大（需要消除干扰引起的余差）、纯滞后不大（时间常数不是太大）而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统；

比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象。

三、数字PI调节器位置式与增量式有什么区别？（试题）

位置式的PI调节器的积分I部分是从初始状态一直加到现在的状态，而比例部分乘以的是现在的输入。所以计算出来的值就是控制量

而增量式PI调节器的积分部分就是考虑现在的状态，而比例P部分乘以的是现在的输入与上一次输入的差，因为它具有记忆性，事实上它计算的结果是和上一次的差，所以你还必须记住上一次的运行结果

第二种方法效果好，因为没有累积误差，而且节省内存

四、电压负反馈调速系统采用pi控制规律为什么不能消除静差

调节器的比例P，积分I，微分D 三种基本调节规律中，可以最终消除静差的是积分作用。 比例（P）控制 比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 由于比例控制必须在有输入误差信号时才起作用，所以当仅有比例控

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