闭环控制P和PI硬件电路有什么区别

一、闭环控制P和PI硬件电路有什么区别

P只是个比例，通过放大倍数来调节，PI是比例加积分，通常是在比例放大器的负反馈端并联一个电容实现积分，实际上，也有在电容上串可调电阻或通过其他方式改变积分常数。如果是数字电路软件完成，则硬件没什么区别

二、拆除控制爆破的基本原理和方法

基本原理就是在力学2113上让建筑物朝一个方向失稳倒塌

就像三条腿的凳子，你把他的一条腿炸断，他不5261就朝着炸断的那条4102腿倒下去了么！

基本方法就是在建筑物倾倒1653的方向开定向窗，然后周边打眼起爆。具体方回法查阅书籍吧，一两句话说不清楚，有很多经验公式答和经验方法。

爆破不是仅仅靠理论的。

三、可控硅控制电机问题？？？？

有两个基本点：

1. 根据反馈脉冲可以知道电机的实际速度，通过命令速度和这个实际速度的比较，可以判断输出电压（即给电机的电压）应该增大还是减小，这是单环控制的思想。所以可以对命令速度和实际速度的偏差作PI调节，输出量就是电压量。具体理论可以参考电机控制相关书籍。如陈伯时的[电力拖动自动控制系统]。

2. 根据你说的情况，用可控硅变换器控制电机电压。

（1）如果是交流电机，采用的可控硅变换器应该是交流调压器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅交流调压器输出的交流电压。

（2）如果是直流电机，采用的可控硅变换器应该是可控硅整流器，可以把输出电压量换算成导通角度，从而控制可控硅整流器的输出直流电压。

（3）换算关系可以根据你选择的控制电路以及电力电子技术基本理论得出。换算本身相当于一个增益环节，所以只要知道输出电压和导通角的线性关系既可，一般说来，输出电压乘以一个系数就是导通角。参考[电力电子技术]。

3. 基本思路就是：

命令速度-反馈速度 =〉速度误差 =〉PI调节 =〉输出电压量 =〉换算的导通角 =〉驱动可控硅

四、滞环电流控制的特点是什么？

滞环控制，也叫做bang-bang控制或纹波调节器控制，即将输出电压维持在内部参考电压为中心的滞环宽度内。

输出端检测电流，与给定的电流相比较，当反馈电流小于给定电流一定值时，关闭下桥臂的IGBT，打开上桥臂的IGBT，提高输出电压从而提高输出电流。反之，当反馈电流超过给定电流一定值时，关闭上桥臂IGBT，打开下桥臂IGBT。这样输出电流就在给定电流附近做来回振动。

优点是电流波形非常好，基本在给定附近。缺点是IGBT开关频率不固定，取决于给定变化快慢和开关区间的大小。

五、直接转矩控制的介绍

直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

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